ZFV kolorowy Omron
ZFV Color, podobnie jak ZFV B&W, zbudowany jest z głowicy zawierającej przetwornik CCD obrazu i osobnego wzmacniacza dokonującego analizy obrazu i wystawiającego wynik pomiaru - OK lub NG (obiekt poprawny/obiekt wadliwy).
Zasada działania systemu i sposób programowania jest analogiczna dla obu wersji - kolorowej i monochromatycznej, przy czym wersja kolorowa posiada dodatkowe filtry i metody pomiarowe pozwalające na wyodrębnienie dodatkowej informacji jaką jest kolor obiektu.
Kolor obiektu można wyodrębnić stosujące wbudowane filtry kolorów:
- Color Filter : filtr pozwalający na wyodrębienie określonego koloru poprzez rozjaśnienie obszaru, w którym ten kolor występuje natomiast obszary o innych kolorach stają się szare
- Color Pickup : filtr powodujący zamianę wybranego koloru na białe obszary podczas gdy inne kolory stają się zupełnie niewidoczne.
Oba filtry mogą być konfigurowane "ręcznie" lub w sposób automatyczny poprzez sam ZFV. Po wykonaniu filtrowania kolorów dalsze kroki programowania systemu ZFV Color są analogiczne jak w systemie B&W.
Uniwersalne metody pomiarowe
Dostępne metody pomiarowe umożliwiają między innymi:
- PATTERN - badanie zgodności obiektu i obecność obiektu zgodnego z zapamiętanym obrazem wzorca z uwzględnieniem obrotu obiektu w zakresie 45 stopni kątowych i możliwością ustawienia stopnia podobieństwa do wzorca (korelacji),
- BRIGHTNESS - pomiar średniej jasności obiektu z ustawieniem progów jasności (256 poziomów) lub różnic w jasności na badanej powierzchni (127 poziomów)
- AREA - pomiar pola powierzchni obszaru o określonym kolorze na obiekcie, z możliwością ustawienia wartości maksymalnej i minimalnej w zakresie 0 do 999,
- WIDTH - pomiar szerokości obszarów o określonym kolorze z możliwością ustawienia wartości maksymalnej i minimalnej szerokości w zakresie 0 do 999
- POSITION - badanie położenia krawędzi z ustawianiem wartości maksymalnego i minimalnego przesunięcia w zakresie 0 do 234
- COUNT - zliczanie ilości obszarów o określonym kolorze znajdujących się w zaznaczonym polu wyszukiwania kamery z programowaniem dopuszczalnych liczby obszarów w zakresie 0 do 128
- CHARACTERS - badanie obecności i poprawności nadruków na produktach (cena, data, itd.) z możliwością ustawienia obszaru wyszukiwania nadruku i jego koloru
- AREA 2 - dokładna analiza obiektów z uwzględnieniem analizy poprawności kolorów obiektów i wielkości obszarów kolorowych działająca na kilku kolorach jednocześnie
- HUE - badanie poprawności koloru obiektów
TEACH & GO
Programowanie czujnika ZFV odbywa się przy pomocy przycisków na panelu czołowym wzmacniacza, a menu programowania prezentowane jest na wbudowanym, kolorowym wyświetlaczu LCD.
Czujnikiem ZFV Color steruje się, analogicznie jak ZFV B&W, poprzez standardowe wejścia cyfrowe, z możliwością wyzwalania czujnika, włączenia pracy ciągłej, zdalnego uczenia czy wyboru jednego z 8 banków pamięci ustawień.
Porty komunikacyjne
Głowice ZFV Color dostępne są w szerszej gamie niż w czujniku ZFV B&W. Dostępne są modele umożliwiające sprawdzanie obiektów o wielkościach do 15x15cm. Głowice mają wbudowane oświetlacze LED w kolorze białym i układ zmiany ogniskowej oraz "pola widzenia" kamery.
Nowością jest także wbudowany we wzmacniacz port komunikacyjny (RS-232C i USB) umożliwiający parametryzowanie czujnika z poziomu PC i zapis wyników pomiarów. Opcjonalne oprogramowanie na PC do ZFV Color (Smart Monitor) będzie dostępne od września 2006.
Jako element opcjonalny można wykorzystać także moduł zapisów danych z kartą Flash o oznaczeniu ZS-DSUxx pozwalający na zapis na karcie wyników pomiarów lub ustawień systemu w 128 bankach pamięci. Moduł DSU łączony jest ze wzmacniaczem ZFV przy pomocy mostka łączącego ZS-XCN.